选择带伸缩万向联轴器的类型根据传递载荷的大小，轴转速的高低，被联接两部件的安装精度等，参考各类带伸缩万向联轴器特性，选择一种合用的带伸缩万向联轴器类型。

1)所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减振功能的要求。例如，对大功率的重载传动，可选用齿式带伸缩万向联轴器；对严重冲击载荷或要求轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式带伸缩万向联轴器等具有高弹性的带伸缩万向联轴器。

2)带伸缩万向联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。对于高速传动轴，应选用平衡精度高的带伸缩万向联轴器，例如膜片带伸缩万向联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块带伸缩万向联轴器等。

3)两轴相对位移的大小和方向。当安装调整后，难以保持两轴严格准确对中，或工作过程中两轴将产生较大的附加相对位移时，应选用挠性带伸缩万向联轴器。例如当径向位移较大时，可选滑块带伸缩万向联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向带伸缩万向联轴器等。

4)带伸缩万向联轴器的性和工作环境。通常由金属元件制成的不需润滑的带伸缩万向联轴器比较；需要润滑的带伸缩万向联轴器，其性能易受润滑完善程度的影响，且可能污染环境。含有橡胶等非金属元件的带伸缩万向联轴器对温度、腐蚀性介质及强光等比较敏感，而且容易老化。

5）由于制造、安装、受载变形和温度变化等原因，当安装调整后，难以保持两轴严格准确对中。存在特定程度的x、Y方向位移和偏斜角CI。当径向位移较大时，可选滑块带伸缩万向联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向带伸缩万向联轴器等。当工作过程中两轴产生较大的附加相对位移时，应选用挠性带伸缩万向联轴器。